Вадим.Надо смотреть на вещи шире, а не так как вы.
Первое.Кроме точек опоры в среде(как вы выражаетесь) существуют ещё внутренние и внешние силы, которые в ваших учебниках не учитываются.Посмотрите на поведение космонавта в невесомости; он что-движется за счёт опоры на воздух(в кабине) или за счёт опоры на космический вакуум за бортом корабля?Физика сложная вещь.Существуют скрытые виды энергий,которые высвобождаются при определённых условиях.Биохимические процессы в мышцах - это лишь один из примеров.А вы в своих выводах опираетесь на законы классической механики и то ,не совсем верно, трактуя некоторые её положения.Поясню.Каждое тело имеет массу,масса может переходить в энергию, а энергия,наоборот,в массу , вот эта масса может быть, как опорой, так и рычагом, да и прилагаемой силой тоже.Я думаю ваш учебник неплохая вещь, но вряд ли его писал физик или математик.Я читал подобные книги по единоборствам( В частности Таэкводо.Чой Хон Хиль).Вот там, как мантру, приводят формулу сила =масса на ускорение, и поясняют, что в этом секрет мощного удара.А кто лучше учил физику те даже помнят формулу импульса силы и вставляют её.Хоть стой, хоть падай.А в плавании всё намного сложнее тут ещё и законы гидродинамики, а они предполагают подвижность среды,малопредсказуемое перемещение центров масс и сил.Хочу вам посоветовать немного отойти от догм, а помыслить,и если хотите почитайте 3-х томник физики Савельева и ,отдельно , учебник по гидродинамике.Я это малость подзабыл, но суть то помню.Не зря, как и вы в ВУЗе учился.А вообще удачи вам.И вспомните технику Вайсмюллера,которая считалась образцом в свое время.А сейчас- только и осталось от неё, что мощный гребок.А ведь её тоже объясняли с " научной "точки зрения.Думаю, мы увидим ещё многого интересного в теории и практике плавания.Удачи вам.